Autor Wątek: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)  (Przeczytany 4306 razy)

MaciejDlugosz

  • Gość
Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« dnia: Maj 07, 2010, 02:06:20 am »
Roboty przemysłowe są niesamowicie dokładne i szybkie. Oto w akcji 3 roboty. Jeden robot trzyma ramę, 2 roboty ją spawają:

http://www.youtube.com/watch?v=GawAyc1Nvpc

hansglopke

  • całkiem inny wariat
  • *****
  • Wiadomości: 1977
  • Zduńska Wola
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #1 dnia: Maj 07, 2010, 09:35:59 pm »
Spawają pomalowane?
"Tak to już jest, że najszybciej zwraca na siebie uwagę idiota." - CK Dezerterzy

"Na pionowcu boli tyłek, plecy i w ogóle wykańczająca i niewygodna pozycja jest..." - Mototramp


MaciejDlugosz

  • Gość
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #2 dnia: Maj 08, 2010, 12:04:22 am »
Roboty tną, wiercą, podają, przesuwają, spawają, malują, itp. - zaprogramuj je a zrobią co chcesz. W Polsce branża automatyki jest słabo rozwinięta. Nie mówię o fabrykach z Zachodu (Niemcy, USA) albo ze Wschodu (Japonia) które przywożą całe "know-how" łącznie z ekipą ludzi która to wszystko ustawia, a potem ludzie mają wszystko przygotowane. U nas królują za to tokarze i frezerzy. Ręczna robota jest u nas bardziej popularna. To i tak dobrze że zautomatyzowane cięcie laserem czy plazmą w Polsce jest łatwo dostępne.

Spawają pomalowane?

A tak w ogóle to poruszyłeś bardzo ciekawy temat. W automatyzacji liczy się wysoka bezbłędność. Np. zapomnisz sobie i włożysz np. pomalowane elementy i każesz robotowi zespawać to będzie spawał (o ile indukcyjność na to pozwoli). Robot mógłby nawet spawać ten sam element dwa razy. Tak samo źle osadzona część o 0,5cm spowoduje że cały proces będzie zepsuty, bo robot działa "na sztywno", "nie widzi elementu" tylko porusza się w zaprogramowanej przestrzeni. Można częściowo wyeliminować takie błędy umieszczając czujniki (zbliżeniowe, temperatury, laserowe, itp.). Ale jest też druga strona medalu - o ile wszystko jest pod kontrolą to procesy wykonywane przez roboty są bardzo precyzyjne, bardzo wydajne, dające powtarzalne rezultaty.

W Holandii w niektórych szklarniach sortowanie papryk (zielona, żółta, czerwona) to też zadanie dla robotów. Nie są to co prawda roboty przemysłowe ale coś w rodzaju automatycznej sortowni. Jest czujnik laserowy, zaprogramowany komputer i automatyka (elektryka albo elektryka + pneumatyka). Przesuwają się np. ramiona które spychają np. papryki do właściwych pojemników. Podobnie jak pomidory (stopień zaczerwienienia = stopień dojrzałości).

Teraz zabrzmi to jak parodia - ale to prawda: w Anglii są nawet farmy gdzie ...proces dojenia krów jest zautomatyzowany. Podjeżdża "dojarka" z czujnikami laserowymi - podciśnienie wsysa dojarkę w sutki i ... (wiem brzmi to jak jakaś utopia) komputer steruje procesem dojenia. Potem automatycznie odłącza dojarkę, otwiera zasuwę i kolejna krowa. Ekonomia to nie tylko Chiny ale również roboty.
« Ostatnia zmiana: Maj 08, 2010, 12:21:52 am wysłana przez Maciej Długosz »

sławek

  • całkiem inny wariat
  • *****
  • Wiadomości: 717
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #3 dnia: Maj 09, 2010, 12:28:31 pm »
Teraz zabrzmi to jak parodia - ale to prawda: w Anglii są nawet farmy gdzie ...proces dojenia krów jest zautomatyzowany. Podjeżdża "dojarka" z czujnikami laserowymi - podciśnienie wsysa dojarkę w sutki i ... (wiem brzmi to jak jakaś utopia) komputer steruje procesem dojenia. Potem automatycznie odłącza dojarkę, otwiera zasuwę i kolejna krowa. Ekonomia to nie tylko Chiny ale również roboty.

  Takie dojarnie na Zachodzie były znane już w latach 70-tych!
  W dojarni karuzelowej (nazwa autentyczna) dojarz, albo lepiej "inżynier nadzoru" stał w środku karuzeli trochę wgłębiony aby mieć cycki na poziomie oczu. Automatyzacja, automatyzacja ale warto sprawdzić wzrokowo czy z krowim "biustem" się coś złego nie dzieje... Nie wykryte zapalenie wymienia (rodzaj schorzenia) i mleko do wylania albo i krowa do kasacji.
  Krowa wchodziła sobie do urządzenia a skaner z jej identyfikatora odczytywał między innymi... ile wydać jej paszy treściwej! Dzięki temu że dostawała w dojarni nagrodę w postaci tej paszy wchodziła do urządzenia chętnie.  Cała "karuzela" czy też "obrotnica" mieszcząca ponad 20 krów pomału się obracała wpuszczając z jednej strony krówki a z drugiej wypuszczając już wydojone ;)

  Wbrew pozorom w rolnictwie występują patenty że się w głowie nie mieści...
  Np jak sprawić by krowa srała do "rynsztoka" a nie na swoje stanowisko? Hmm... Jak chce walnąć kupę to się napręża, i wygina grzbiet w pałąk(tak samo jak pies). Staje się w ten sposób "krótsza" i zanieczyszcza sobie stanowisko ::)  A jak by tak nie wyginała grzbietu?  No właśnie... Nad krową umieszcza się... drążek z prądem pod niewielkim napięciem. Co się wygnie to prąd ją łup! I tak metodą "psów Pawłowa" uczy się "srać na baczność"  :o
  A teraz koledzy - wyobrażacie sobie takie urządzenia w publicznych toaletach? Nie trafiłeś sikiem do pisuaru a tu Ci  j..b! ;D
Sławek

MaciejDlugosz

  • Gość
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #4 dnia: Czerwiec 02, 2010, 04:08:29 pm »
Kika linków:

Zautomatyzowana spawalnia z Holandii:

http://www.lac-online.nl/

http://www.lac-online.nl/lasertechniek/laserprocessen/    ---> tu jest pokazane przykładowe zautomatyzowane spawanie. W tej firmie spawali m.in. obręcze do roweru "Drymer":







A tu inna strona z Holandii gdzie można nawet zorientować się jakie byłyby orientacyjne koszty wdrożenia naszego projektu:

http://www.verbindenonline.nl

http://www.verbindenonline.nl/smartsite26655.htm?goto=26720      ----> na samym dole można wejść w "NAAR HET PROGRAMMA VOOR DE PROCESKEUZE" a potem żeby przejść dalej "IK GA ACCORD". Do wyboru do koloru procesy, grubości, rodzaje połączeń, kosztorys.

Ta strona jest nie tylko o połączeniach spawanych:

http://www.verbindenonline.nl/smartsite26655.htm?goto=26656    ----> opisane są procesy spawalnicze (Lassen), klejenie (Lijmen), lutowanie (Solderen), połączenia mechaniczne - np. połączenia skręcane, połączenia nitowane (Mechanisch verbinden). W każdej metodzie opisane jest osobno niemal wszystko: rodzaje połączeń jakie w danej metodzie można realizować (blacha-blacha, blacha-rura, rura-rura) czy dany proces nadaje się do zastosowania do stali zwykłej, nierdzewnej/ aluminium / miedzi, czy możliwa jest automatyzacja, jakie są tolerancje wymiarów, jakość (wizualna, powtarzalność, podatność na korozje), koszty inwestycji.

MaciejDlugosz

  • Gość
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #5 dnia: Lipiec 16, 2010, 10:58:24 pm »
A tutaj dla zabawy zamiast dać robotowi coś konkretnego do roboty to zaprogramowano go na "zabawę":

http://www.youtube.com/watch?v=llRbUHVjP7Q

A tutaj (w drugiej połowie wideo) komuś zachciało się pić i zaprogramował robota żeby nalał picie z puszki i żeby grzecznie podał:

http://www.youtube.com/watch?v=Q145YbDAgo8
« Ostatnia zmiana: Lipiec 16, 2010, 11:04:03 pm wysłana przez Maciej Długosz »

MaciejDlugosz

  • Gość
Odp: Spawacz odpoczywa, a robią roboty (i programista robotów)
« Odpowiedź #6 dnia: Wrzesień 11, 2010, 01:35:04 pm »
A teraz zagrajmy z robotem w darta (patrzcie do końca - bo "myk" jest na końcu):

http://www.youtube.com/watch?v=fAEMd6e_bWY

Albo niech robot naśladuje nasze ruchy (za każdym razem robot wraca do pozycji początkowej):

http://www.youtube.com/watch?v=0qEotHQgUsg