Kwasowe są słabe pod wieloma względami ... ciężar, pojemność, wydajność prądowa, trwałość. ( przy wyższym poborze prądu napięcie dość mocno spada )
Do tego jeszcze napięcie .. większość silników jest na wyższe napięcia ( min. 24V ) z uwagi na prąd ..
im wyższe napięcie tym niższy prąd dla uzyskania tej samej mocy - a prąd^2 * oporność kabli to straty mocy ...
tak w skrócie.