Podejrzewam że dalsze rozwinięcie tematu to będzie bardzo ciekawy wykład na TedX
https://www.youtube.com/watch?v=2Y4mbT3ozcA . W duzym skrocie rozklad mas roweru z użytkownikiem musi być taki aby po przechyle w jedną stronę zaczął w ta stronę skręcać . Następnie przekroczy pion i przechyli sie w drugą stronę. Powstanie ruch naprzemienny wygasajacy do zera. Wtedy rower jest stabilny. Pozwala to na zbudowanie wynalazków typu rower ze skrętnym tylnym kołem lub np. python lowracer.
