Możesz dać silnik z magmy szczotko-wiec. Ja zrobiłem taki napęd że zębatkę z magmy przyspawałem do zębatki piasty wielobiegowej i miałem sinik z trzema biegami, Wtedy silnik z piastą wielobiegową na tył to znaczy napęd na jedno koło, tylko mocowanie tego koła nie da się zrobić jednostronnie. A napęd nożny na przód. z tyłu nie musi być dwóch silników dzięki piaście wielobiegowej uzyskasz duży moment obrotowy możesz dać piastę z większą ilością biegów niż ja.
