geometria, wyprzedzenie, kąt główki ramy, stabilność, teoria - były już (gdzieś) na forum opisy tego.
Tutaj
http://www.youtube.com/user/arendschwab/videos?view=0, w XXI badają koło od nowa, tzn. stabilność roweru
http://www.youtube.com/user/arendschwab/videos?view=0Pamiętam, że na forum pojawiła się notatka o książce z lat 60 po angielsku dot. konstrukcji jednośladów (teoria jazdy, stabilności). Było tam opisane to co ci naukowcy badają teraz

Tutaj
http://fiztaszki.pl/node/55http://www.fiztaszki.pl/node/56 nasi spece wynajdują koło od nowa. Wyciągnęli nawet fizyka z lat 70. A ja pamiętam wykres stabilności, kąt, wyprzedzenie dla bicykli. Podejrzewam, że było to opublikowane w XIX

Pamiętam, też artykuły z przerobionym rowerem do szybkiej zmiany wyprzedzenia koła. Też były to stare artykuły....
A wracając do poziomego tematu. Marzy mi się tabelka z opisem zachowań z różnym nastawieniem kąta głowki ramy i wyprzedzenia. Można by z tego wyczytać np. jak mam za duże wyprzedzenie to ciężko się kierownicą kręci, a rower jest bardzo stabilny. Za duży kąt objawia się ....