Zmiana kierunku obrotów silnika, to nie tylko dwa przewody cewek, ale również dwa przewody hallotronów, o ile są to silniki z czujnikami położenia. Obecnie są dostępne sterowniki z samonauką i wtedy zmiana kierunku obrotów jest banalnie prosta.
Nie każdy silnik przekładniowy ma wbudowany wolnobieg. Łatwo to sprawdzić kręcąc kołem w obie strony.