forum.poziome.pl
Rowery poziome - forum dyskusyjne => Sznurki => Wątek zaczęty przez: MaciejDlugosz w Maja 07, 2010, 01:06:20 am
-
Roboty przemysłowe są niesamowicie dokładne i szybkie. Oto w akcji 3 roboty. Jeden robot trzyma ramę, 2 roboty ją spawają:
http://www.youtube.com/watch?v=GawAyc1Nvpc
-
Spawają pomalowane?
-
Roboty tną, wiercą, podają, przesuwają, spawają, malują, itp. - zaprogramuj je a zrobią co chcesz. W Polsce branża automatyki jest słabo rozwinięta. Nie mówię o fabrykach z Zachodu (Niemcy, USA) albo ze Wschodu (Japonia) które przywożą całe "know-how" łącznie z ekipą ludzi która to wszystko ustawia, a potem ludzie mają wszystko przygotowane. U nas królują za to tokarze i frezerzy. Ręczna robota jest u nas bardziej popularna. To i tak dobrze że zautomatyzowane cięcie laserem czy plazmą w Polsce jest łatwo dostępne.
Spawają pomalowane?
A tak w ogóle to poruszyłeś bardzo ciekawy temat. W automatyzacji liczy się wysoka bezbłędność. Np. zapomnisz sobie i włożysz np. pomalowane elementy i każesz robotowi zespawać to będzie spawał (o ile indukcyjność na to pozwoli). Robot mógłby nawet spawać ten sam element dwa razy. Tak samo źle osadzona część o 0,5cm spowoduje że cały proces będzie zepsuty, bo robot działa "na sztywno", "nie widzi elementu" tylko porusza się w zaprogramowanej przestrzeni. Można częściowo wyeliminować takie błędy umieszczając czujniki (zbliżeniowe, temperatury, laserowe, itp.). Ale jest też druga strona medalu - o ile wszystko jest pod kontrolą to procesy wykonywane przez roboty są bardzo precyzyjne, bardzo wydajne, dające powtarzalne rezultaty.
W Holandii w niektórych szklarniach sortowanie papryk (zielona, żółta, czerwona) to też zadanie dla robotów. Nie są to co prawda roboty przemysłowe ale coś w rodzaju automatycznej sortowni. Jest czujnik laserowy, zaprogramowany komputer i automatyka (elektryka albo elektryka + pneumatyka). Przesuwają się np. ramiona które spychają np. papryki do właściwych pojemników. Podobnie jak pomidory (stopień zaczerwienienia = stopień dojrzałości).
Teraz zabrzmi to jak parodia - ale to prawda: w Anglii są nawet farmy gdzie ...proces dojenia krów jest zautomatyzowany. Podjeżdża "dojarka" z czujnikami laserowymi - podciśnienie wsysa dojarkę w sutki i ... (wiem brzmi to jak jakaś utopia) komputer steruje procesem dojenia. Potem automatycznie odłącza dojarkę, otwiera zasuwę i kolejna krowa. Ekonomia to nie tylko Chiny ale również roboty.
-
Teraz zabrzmi to jak parodia - ale to prawda: w Anglii są nawet farmy gdzie ...proces dojenia krów jest zautomatyzowany. Podjeżdża "dojarka" z czujnikami laserowymi - podciśnienie wsysa dojarkę w sutki i ... (wiem brzmi to jak jakaś utopia) komputer steruje procesem dojenia. Potem automatycznie odłącza dojarkę, otwiera zasuwę i kolejna krowa. Ekonomia to nie tylko Chiny ale również roboty.
Takie dojarnie na Zachodzie były znane już w latach 70-tych!
W dojarni karuzelowej (nazwa autentyczna) dojarz, albo lepiej "inżynier nadzoru" stał w środku karuzeli trochę wgłębiony aby mieć cycki na poziomie oczu. Automatyzacja, automatyzacja ale warto sprawdzić wzrokowo czy z krowim "biustem" się coś złego nie dzieje... Nie wykryte zapalenie wymienia (rodzaj schorzenia) i mleko do wylania albo i krowa do kasacji.
Krowa wchodziła sobie do urządzenia a skaner z jej identyfikatora odczytywał między innymi... ile wydać jej paszy treściwej! Dzięki temu że dostawała w dojarni nagrodę w postaci tej paszy wchodziła do urządzenia chętnie. Cała "karuzela" czy też "obrotnica" mieszcząca ponad 20 krów pomału się obracała wpuszczając z jednej strony krówki a z drugiej wypuszczając już wydojone ;)
Wbrew pozorom w rolnictwie występują patenty że się w głowie nie mieści...
Np jak sprawić by krowa srała do "rynsztoka" a nie na swoje stanowisko? Hmm... Jak chce walnąć kupę to się napręża, i wygina grzbiet w pałąk(tak samo jak pies). Staje się w ten sposób "krótsza" i zanieczyszcza sobie stanowisko ::) A jak by tak nie wyginała grzbietu? No właśnie... Nad krową umieszcza się... drążek z prądem pod niewielkim napięciem. Co się wygnie to prąd ją łup! I tak metodą "psów Pawłowa" uczy się "srać na baczność" :o
A teraz koledzy - wyobrażacie sobie takie urządzenia w publicznych toaletach? Nie trafiłeś sikiem do pisuaru a tu Ci j..b! ;D
-
Kika linków:
Zautomatyzowana spawalnia z Holandii:
http://www.lac-online.nl/
http://www.lac-online.nl/lasertechniek/laserprocessen/ ---> tu jest pokazane przykładowe zautomatyzowane spawanie. W tej firmie spawali m.in. obręcze do roweru "Drymer":
(http://www.lac-online.nl/wp/wp-content/drymer_voorwiel_overzicht.jpg)
(http://www.lac-online.nl/wp/wp-content/drymer_proefopstelling_achterwiel_overzicht.jpg)
(http://www.lac-online.nl/wp/wp-content/drymer_las_voorwiel_zoom.jpg)
A tu inna strona z Holandii gdzie można nawet zorientować się jakie byłyby orientacyjne koszty wdrożenia naszego projektu:
http://www.verbindenonline.nl
http://www.verbindenonline.nl/smartsite26655.htm?goto=26720 ----> na samym dole można wejść w "NAAR HET PROGRAMMA VOOR DE PROCESKEUZE" a potem żeby przejść dalej "IK GA ACCORD". Do wyboru do koloru procesy, grubości, rodzaje połączeń, kosztorys.
Ta strona jest nie tylko o połączeniach spawanych:
http://www.verbindenonline.nl/smartsite26655.htm?goto=26656 ----> opisane są procesy spawalnicze (Lassen), klejenie (Lijmen), lutowanie (Solderen), połączenia mechaniczne - np. połączenia skręcane, połączenia nitowane (Mechanisch verbinden). W każdej metodzie opisane jest osobno niemal wszystko: rodzaje połączeń jakie w danej metodzie można realizować (blacha-blacha, blacha-rura, rura-rura) czy dany proces nadaje się do zastosowania do stali zwykłej, nierdzewnej/ aluminium / miedzi, czy możliwa jest automatyzacja, jakie są tolerancje wymiarów, jakość (wizualna, powtarzalność, podatność na korozje), koszty inwestycji.
-
A tutaj dla zabawy zamiast dać robotowi coś konkretnego do roboty to zaprogramowano go na "zabawę":
http://www.youtube.com/watch?v=llRbUHVjP7Q
A tutaj (w drugiej połowie wideo) komuś zachciało się pić i zaprogramował robota żeby nalał picie z puszki i żeby grzecznie podał:
http://www.youtube.com/watch?v=Q145YbDAgo8
-
A teraz zagrajmy z robotem w darta (patrzcie do końca - bo "myk" jest na końcu):
http://www.youtube.com/watch?v=fAEMd6e_bWY
Albo niech robot naśladuje nasze ruchy (za każdym razem robot wraca do pozycji początkowej):
http://www.youtube.com/watch?v=0qEotHQgUsg